新型十字交叉柔性铰链放大机构研究

分析了柔性铰链放大机构的基本工作原理、放大能力与位移损失。通过ANSYS软件对传统单片柔性铰链放大机构和笔者所设计的十字交叉柔性铰链放大机构进行对比,通过实验验证了仿真的正确性,说明笔者设计的十字交叉柔性铰链放大机构的优越性。     

方向舵有限卡死下无人机螺旋运动的遏制与改出

无人机在飞行过程中,由于方向舵卡死引起横向稳定性与航向稳定性改变,容易步人螺旋而导致尾旋坠机.首先对方向舵卡死后产生的力和力矩进行分析,将其视为一个常值干扰,建立起故障后无人机侧向运动方程.针对全动平尾与差动平尾两种情况,分别推导出遏制与改出螺旋运动所需要其他舵面的补偿量;最后确定了方向舵卡死的"有限"范围关系式,通过...     

大区域防空作战条件下防空兵作战方案的优选

大区域防空作战条件下防空作战指挥决策往往面临的是多目的(指标)决策,在分析作战指标的基础上对所选作战方案的益损值进行标准化处理和贴近度排序,并求出各方案的排序频数,将其转化为最优线性分派模型进行优化,从而使所有方案得到总体最优排序。     

基于梯度迭代法的一类追逃对抗模型研究

针对一类追逃对抗问题,基于微分对策理论,建立了三维空间中的追逃对抗模型,进而得到了最优性条件和最优策略.运用梯度迭代法给出了模型的数值解,并做了实例分析.分析结果显示,该模型可以很好地应用于潜艇对潜艇、潜艇对水面舰艇等实际追逃对抗问题.     

基于GP的计划生成方法

针对计划生成的计算复杂性和传统遗传算法在求解组合问题时的低效率,结合任务策略提出了一种基于遗传程序设计的计划生成方法。利用业务活动域的任务策略知识来指导遗传操作,减少了完全随机遗传操作造成的无效操作,并且在进化过程中使高阶模式和低阶模式获得共同的进化机会,提高了遗传算法的效率。     

含水乙醇燃烧的对冲扩散火焰数值研究

为加深对低浓度乙醇燃气发生器燃烧过程化学动力学过程的理解,分析水组分在燃烧过程中所起的作用,利用对冲扩散火焰模型对不同浓度下的火焰结构进行了数值分析,并虚拟了一种惰性水组分以区分物理机制和化学机制对燃烧过程产生的影响.研究结果显示,随着乙醇浓度的不断降低,火焰锋面呈现出向燃料侧的整体移动趋势;随着浓度向极限浓度的趋近,...     

空中编队指挥引导智能决策模型研究

提高空军C3I系统指挥控制能力的关键手段之一是实现对大规模空中编队指挥引导的自动化。提出了实现智能指挥引导系统的总体结构,构建了规则库、模型库,分析了指挥引导规则的优化方法。在空军大规模仿真系统中的运行结果证明,该模型设计正确合理。     

利用数值优化技术设计周期性绕飞的编队轨道

考虑非线性和椭圆参考轨道等因素,选择编队卫星周期性绕飞的初始条件,设计自然周期性绕飞轨道,对长期编队飞行是十分必要的。然而利用Hill方程确定初始绕飞条件,设计长期编队飞行的轨道,具有很大的误差。本文在考虑非线性和椭圆参考轨道等因素的条件下,利用数字优化技术寻找周期性绕飞的初始条件,设计不消耗任何燃料的编队卫星轨道。优化的结果可用来研究周期性绕飞轨道必须满足的条件,加强对编队机理的认识。数值仿真结果验证了优化结果的正确性和有效性。     

网络攻击螺旋模型构建及运用研究

网络攻击模型是实施网络攻击的基本遵循依据,本文分析了经典网络攻击链模型存在的适用性不足、全面性欠缺、整体性不够三个主要问题,构建了更适合描述APT攻击的网络攻击螺旋模型。该模型将网络攻击活动描述为侦察、武器化、渗透与破坏、横向移动、撤出以及评估与改进6个阶段,并设置为螺旋循环式结构,通过对攻击链模型的优化与重构,使模型层次更加分明,任务更加明确,功能更加完备。在此基础上,对模型中各阶段行动应当完成的攻击任务和采取的攻击方式进行了梳理,运用统一建模语言从静态和动态两个方面对网络攻击螺旋模型在APT攻击中的运用方式进行了形式化描述,梳理了该模型的运用原则和特性,对分析识别APT攻击行为并采取针对性防御措施阻断攻击链具有一定借鉴意义。     

基于直线特征的图像－模型匹配算法

提出了一种新的基于直线特征的图像与模型匹配方法。该方法选择那些可以描述目标边界的直线建立模型。识别时 ,分层次地综合使用直线的多种特性 ,从而提高了效率 ,减少了误匹配的可能性。文中给出了用仿真图像和真实图像所做的实验结果。该算法可以用于目标识别、变化检测和视觉导航等多个领域